德國(guó)倍福BECKHOFF EL3356 模擬量輸入端子模塊可以直接連接采用四線制或六線制連接技術(shù)的電阻橋或負(fù)荷傳感器。 橋電壓 UD 和電源電壓 UREF的比值同時(shí)在輸入電路中測(cè)定，并根據(jù)端子模塊中的設(shè)置將負(fù)載值作為過(guò)程值進(jìn)行計(jì)算。

技術(shù)參數(shù) EL3356 | ES3356

輸入點(diǎn)數(shù) 在全橋技術(shù)中，1 個(gè)電阻橋 2 個(gè)輸入

電源 通過(guò) E-bus 供電

技術(shù) 電阻橋，應(yīng)變計(jì)

分布式時(shí)鐘 –

測(cè)量范圍 UD大 -25…+25 mV 額定電壓

測(cè)量范圍 URE大 -12…+12 V 額定電壓

內(nèi)部阻抗 > 200 kΩ (UREF), > 1 MΩ (UD)

輸入濾波限頻 10 kHz 低通（-3 dB）

轉(zhuǎn)換率 100…4 samples/s（10…250 ms 轉(zhuǎn)換時(shí)間）

電源 UV 由電源觸點(diǎn)供電 12 V，取決于傳感器

分辨率 16 位，32 位表示

測(cè)量誤差 對(duì)于與帶 12 V 饋電和 24 mV 電橋電壓（額定應(yīng)變計(jì)特征值為 2 mV/V）的終負(fù)載值相關(guān)的計(jì)算負(fù)載值，誤差為 < ±0.01 % ，自校準(zhǔn)有效，50 Hz 濾波器有效

電源觸電電流消耗 取決于應(yīng)變計(jì)電源低 1 mA

倍福EL3356現(xiàn)貨如下。

倍福EL3356的參數(shù)設(shè)置如下。

 Scaling factor 為比例尺，1000表示到1g。若設(shè)為100則到10g，10000則到0.1g。這個(gè)值的設(shè)置為65535。

倍福EL3356模塊在Nominal parameter 為傳感器的額定參數(shù)，單位是mV/V。意思為傳感器激勵(lì)電壓為1V的時(shí)滿量程輸出為1mV。如果傳感器的額定重量為1kg，單位為1mV/V，勵(lì)電壓為10V 。加上500g重物后輸出的信號(hào)電壓為5mV。

稱(chēng)重傳感器是利用以下這個(gè)原理制作出來(lái)的：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減小），再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。

在稱(chēng)重系統(tǒng)中BECKHOFF EL3356倍福模塊彈性體和電阻應(yīng)變片在生產(chǎn)過(guò)程中不可能做到*一致，在制作完成后稱(chēng)重傳感器廠商會(huì)對(duì)其參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和分類(lèi)。很難做到十分的1mV/V ，通常高精度的傳感器每個(gè)傳感器會(huì)附一張實(shí)測(cè)參數(shù)指標(biāo)表，傳感器的額定參數(shù)（Nominal parameter）通常為0.997 mV/V 等保留3位小數(shù)的參數(shù)。而這頁(yè)參數(shù)設(shè)置頁(yè)上額定參數(shù)（Nominal parameter）只能設(shè)置為整數(shù)。那么就可以和參數(shù)Scaling factor 配合使用。

假設(shè)額定參數(shù)（Nominal parameter）為0.997 mV/V。那么額定參數(shù)（Nominal parameter）填1 mV/V，參數(shù)Scaling factor則為1000×1000/997=1003，單位到g

稱(chēng)重傳感器的量程和精度與彈性體的材料有很大的關(guān)系，好的彈性體能夠保證在量程范圍內(nèi)輸出的信號(hào)與重量成正比關(guān)系，但是實(shí)際上輸出信號(hào)與重量的關(guān)系總是一條曲線，由此引出.

無(wú)論何種彈性體的材料，在負(fù)荷不變（一般取為額定載荷），其它測(cè)試條件也保持不變的情形下，稱(chēng)重傳感器輸出隨時(shí)間會(huì)有所變化。但是這個(gè)差值不會(huì)無(wú)限制的增長(zhǎng)，由此又引出一個(gè)參數(shù)：蠕變，變化值與額定值的比值。這個(gè)值越小越好。

倍福BECKHOFF EL3356模塊以上兩個(gè)參數(shù)嚴(yán)重影響稱(chēng)量的精度，要制作一個(gè)高精度的稱(chēng)重設(shè)備除了選擇這兩個(gè)參數(shù)較小的傳感器外，在程序中做相應(yīng)的的處理也能提高稱(chēng)量的精度。

有關(guān)非線性的克服：把整個(gè)量程分為若干段，在各段量程的范圍內(nèi)采用不同的矯正系數(shù)，這個(gè)矯正系數(shù)需要通過(guò)砝碼來(lái)算出。

 在應(yīng)用是倍福EL3356的設(shè)置如下。

1.        EL3356以1Kg的稱(chēng)重傳感器為例介紹稱(chēng)重的校準(zhǔn)步驟。

1. 修改CoE object 0x1011:01值為1684107116恢復(fù)出廠設(shè)置
2. 0x8000:01 0x8000:03 改為TRUE
3. (0x8000:27) 改為1.重量單位改為g，默認(rèn)是1000 那么單位就是kg。
4. (0x8000:26) (重力加速度: 9.806650) ，一般不改。
5. (0x8000:21) = 1
6.  (0x8000:22) =0 皮重為0
7. 濾波(0x8000:11) 設(shè)為: IIR8 ，濾波時(shí)間長(zhǎng)，數(shù)據(jù)抖動(dòng)小，采樣時(shí)間長(zhǎng)。
8. 0x8000:24 ("額定值") ，本例的傳感器為稱(chēng)重1kg，那么就輸入1000

0點(diǎn)校準(zhǔn): 傳感器上不加負(fù)載
保證傳感器不受干擾，穩(wěn)定10 秒鐘后, 把 "01 01"寫(xiě)到 0xFB00:01.中。

買(mǎi)BECKHOFF倍福，找上海勇控自動(dòng)化。

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

• 總線形、樹(shù)形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
• 可容納多達(dá) 65,535 個(gè)設(shè)備
• 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模：幾乎無(wú)限（> 500 km）
• 有無(wú)交換機(jī)均可運(yùn)行
• 經(jīng)濟(jì)高效的電纜敷設(shè)：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接電纜（CAT5）
• 雙絞線電纜物理層：
• 以太網(wǎng) 100base-TX，兩個(gè)設(shè)備之距離為100 m
• 選項(xiàng)：光纜長(zhǎng)度有 50 至 2000 m 可選
• 支持總線網(wǎng)段的熱插拔