WAGO 750-337萬可模塊的工作原理如下。

WAGO 750-337模塊在該現(xiàn)場總線適配器可將WAGO I/O SYSTEM作為一個從站與CANopen現(xiàn)場總線相連。并可通過PDO和SDO傳輸數(shù)據(jù)。

適配器支持所有WAGO I/O模塊并可創(chuàng)建本地過程映像。模擬量模塊和特殊功能模塊以字或字節(jié)的形式傳輸數(shù)據(jù)，而數(shù)字量模塊以位的形式傳輸數(shù)據(jù)。

本地過程映像分為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送兩個數(shù)據(jù)區(qū)域。借助CANopen現(xiàn)場總線，可將過程數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)做進(jìn)一步處理。輸出數(shù)據(jù)也通過CANopen總線發(fā)送。

模擬量模塊的數(shù)據(jù)被存儲在按照模塊排列順序而建立的PDO中。數(shù)字量模塊的位以字節(jié)的形式映射在PDO中。如果數(shù)字量總數(shù)超過8位，則總線適配器會自動從下一個新的字節(jié)開始識別。

WAGO萬可模塊750系列控制器是計算機(jī)的指揮中心，負(fù)責(zé)決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時機(jī)器各部件需要的操作控制命令。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快；微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單

WAGO 750-337萬可模卡在車用ECU內(nèi)存的軟件中，既有和一般的控制用計算機(jī)一樣的各種用于計算機(jī)自身運(yùn)行的驅(qū)動程序（經(jīng)過選擇并可以更新），還有為控制汽車及其發(fā)動機(jī)運(yùn)行而編制的專用程序。這些專用程序可以說是對發(fā)動機(jī)上每一個被控對象的受控物理過程的數(shù)字化描述，它把各種傳感器隨時采集、輸送過來的各種信息、數(shù)據(jù)經(jīng)過分析、計算、比較、邏輯分析。

WAGO 750-333

WAGO 750-1400

WAGO 750-600

萬可750-602模塊

WAGO 750-337萬可模塊在又稱自控電路。主要分兩類：①按預(yù)先設(shè)定的順序逐一進(jìn)行操作的順序控制；②將動作結(jié)果與目標(biāo)值進(jìn)行比較，判斷控制是否正確，并對動作加以修正，如此反復(fù)進(jìn)行，使最后輸出達(dá)到與目標(biāo)值相一致的反饋控制。對于復(fù)雜過程的自動化，常實行多種組合的綜合控制。順序控制　順序控制需要不同種類的元器件，主要有開關(guān)、繼電器和定時器等。開關(guān)實現(xiàn)動作的起動和停止，動作又需保持或恢復(fù)，從而確保動作、檢測、定時、步進(jìn)、保護(hù)等的實際需要。控制用的開關(guān)電路有有觸點(電磁)、無觸點電路(半導(dǎo)體)及各種傳感器開關(guān)電路，還要有具有存儲功能的自保電路，以及在條件未全部具備前處于抑制動作的聯(lián)鎖電路等。順序控制基本上是按“開(on)"和“關(guān)(off)"動作構(gòu)成。如將on–off變成0和1，就可用邏輯運(yùn)算來描述