德國(guó)進(jìn)口WAGO 750-560由上海勇控自動(dòng)化提供。

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WAGO 750-560 模塊作為 16 通道數(shù)字量輸入 / 輸出混合模塊，以高速信號(hào)處理能力與分布式架構(gòu)適配性，成為機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心連接單元。該模塊支持 24V DC 信號(hào)電平，輸入響應(yīng)時(shí)間≤1ms，輸出切換頻率達(dá) 10kHz，可滿足工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的高頻控制需求。其采用的雙通道冗余設(shè)計(jì)與 1kV 電氣隔離技術(shù)，能抵御機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的脈沖干擾，在焊接機(jī)器人電弧環(huán)境中保持信號(hào)傳輸穩(wěn)定性。在六軸工業(yè)機(jī)器人本體控制中，模塊通過(guò)連接絕對(duì)值編碼器的數(shù)字信號(hào)輸出端，實(shí)時(shí)采集各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角位置數(shù)據(jù)，經(jīng) EtherCAT 協(xié)議以 100Mbps 速率傳輸至控制器，配合 PID 算法實(shí)現(xiàn) ±0.02mm 的重復(fù)定位精度。針對(duì)碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器，模塊同步處理真空吸盤(pán)的壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)與夾爪位置傳感器信號(hào)，通過(guò)邊緣計(jì)算單元實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作的毫秒級(jí)邏輯判斷，使垛型合格率提升至 99.9%。

在協(xié)作機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，WAGO 750-560 模塊的靈活配置能力展現(xiàn)顯著優(yōu)勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人作業(yè)時(shí)，模塊接入 8 路安全激光掃描儀的開(kāi)關(guān)量信號(hào)與 6 路碰撞傳感器的觸發(fā)信號(hào)，通過(guò)內(nèi)置的安全邏輯處理器實(shí)現(xiàn)急停響應(yīng)時(shí)間≤50ms，滿足 ISO/TS 15066 人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)。在 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）導(dǎo)航系統(tǒng)中，模塊與二維碼識(shí)別相機(jī)、超聲波避障傳感器聯(lián)動(dòng)，每秒處理 32 路數(shù)字信號(hào)，結(jié)合 SLAM 算法實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)路徑修正，使 AGV 在復(fù)雜車間環(huán)境中的避障成功率提升至 99.8%。針對(duì)服務(wù)機(jī)器人的末端工具控制，模塊通過(guò) Modbus RTU 協(xié)議連接多軸機(jī)械臂的電磁閥組，實(shí)現(xiàn)抓取、旋轉(zhuǎn)、釋放等動(dòng)作的時(shí)序控制，配合視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)完成精密裝配任務(wù)時(shí)，動(dòng)作協(xié)同誤差控制在 ±2ms 以內(nèi)。其支持的 PROFINET IO-Link 接口可直接連接智能傳感器，使機(jī)器人系統(tǒng)的傳感器接入數(shù)量增加 40%，同時(shí)模塊化設(shè)計(jì)允許單機(jī)器人控制系統(tǒng)擴(kuò)展至 64 個(gè) I/O 通道，滿足柔性生產(chǎn)線的快速重構(gòu)需求。

WAGO 750-1400

萬(wàn)可750-1405

萬(wàn)可750-1504

德國(guó)進(jìn)口WAGO 750-333

耦合器750-377

模塊WAGO 750-375