德國進口BECKHOFF EL4112-0010是的技術參數和工作原理如下。

BECKHOFF EL4112-0010 是一款 2 通道模擬量輸出 EtherCAT 端子模塊，其技術參數和工作原理如下：

技術參數

輸出數量：2 通道。

電源：通過電源觸點提供 24V DC。

信號電流范圍：-10mA 到 + 10mA。

分布式時鐘：支持，精度 <<1µs。

負載：<500Ω（短路保護）。

分辨率：16 位（包括符號）。

電氣隔離：500V（E-bus / 信號電壓）。

輸出速率：最大 15ksps。

電源觸點電流消耗：典型值 15mA + 負載。

E-bus 電流消耗：典型值 110mA。

過程映像中的位寬：2 x 16 位 AO 輸出。

重量：約 60g。

工作溫度：-25…+55°C。

儲藏溫度：-40…+85°C。

相對濕度：95%，無冷凝。

抗振 / 抗沖擊性能：符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準。

抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能：符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準。

防護等級 / 安裝位置：IP20 / 可變。

安裝方式：安裝在 35mm 帶鎖 DIN 導軌上，符合 EN 60715 標準。

外形尺寸（W x H x D）：12mm x 100mm x 68mm。

工作原理

EL4112-0010 模塊作為 EtherCAT 系統的一部分，通過 E-bus 與其他模塊進行通信。它接收來自 EtherCAT 主站的數字信號，并將其轉換為模擬量信號輸出。該模塊的每個通道都可以獨立地輸出 - 10mA 到 + 10mA 的電流信號，分辨率為 16 位，這意味著它可以提供非常精確的模擬量輸出。輸出信號通過電氣隔離的方式與 E-bus 和其他電路隔離開來，以防止干擾和損壞。模塊支持分布式時鐘功能，能夠確保多個模塊之間的同步操作，精度。此外，EL4112-0010 還具備看門狗可設置、用戶標定等功能，以提高系統的可靠性和靈活性。

在機器人行業飛速發展的當下，高精度、高穩定性的控制模塊成為機器人實現復雜動作、保障作業質量的關鍵。BECKHOFF EL4112-0010 作為一款 2 通道模擬量輸出 EtherCAT 端子模塊，憑借其出色的技術性能，契合機器人系統對信號輸出的嚴苛要求，在各類機器人應用場景中發揮著不可替代的作用。

從技術特性來看，EL4112-0010 模塊的諸多參數與機器人行業的需求高度匹配。該模塊擁有 2 個獨立通道，每個通道可輸出 - 10mA 到 + 10mA 的電流信號，16 位的分辨率（包括符號）能確保模擬量輸出的精準度，輸出相對于上限值），這對于機器人關節電機的精細控制至關重要。在機器人作業過程中，關節電機的轉速、扭矩需要根據實際工況進行實時調整，EL4112-0010 輸出的高精度電流信號能夠精準控制電機驅動器，讓電機按照預設參數穩定運行，避免因信號致機器人動作偏差。同時，模塊支持分布式時鐘功能，精度 <<1µs，這一特性在多關節機器人協同作業時尤為關鍵。多關節機器人的每個關節動作需要高度同步，才能完成連貫、精準的作業任務，EL4112-0010 的分布式時鐘可與機器人控制系統中的其他模塊保持時間同步，確保各關節電機接收控制信號的時間差極小，實現各關節動作的無縫銜接。此外，模塊具備 500V 的電氣隔離（E-bus / 信號電壓），能有效避免機器人系統中其他電路產生的電磁干擾對模擬量輸出信號的影響，保障信號傳輸的穩定性；短路保護功能（負載 < 500Ω）則能在輸出端出現短路故障時保護模塊和機器人相關部件，降低設備損壞風險，提升機器人系統的可靠性。

在機器人行業的實際應用中，EL4112-0010 模塊的價值在多個場景中得到充分體現。在工業焊接機器人領域，焊接過程對機器人焊槍的運動軌跡和速度控制要求，微小的動作偏差都可能導致焊接缺陷。EL4112-0010 模塊可作為機器人控制系統與焊槍驅動電機之間的信號轉換單元，將 PLC 輸出的數字控制信號轉換為高精度的模擬電流信號，傳輸給焊槍驅動電機的驅動器。通過精準控制電機的轉速和扭矩，實現焊槍按照預設的焊接路徑平穩移動，保證焊接點的位置精度和焊接速度的穩定性，從而提升焊接質量，減少次品率。在裝配機器人應用場景中，裝配機器人需要完成零部件的抓取、定位和裝配等一系列精細動作，尤其是在精密零部件裝配時，對機器人動作的精度和穩定性要求更為苛刻。EL4112-0010 模塊可用于控制機器人抓取機構的驅動電機