BECKHOFF KL2904 作為總線端子系列中的安全型數(shù)字輸入模塊，以符合 SIL 2（IEC 61508）、PL d（EN ISO 13849-1）安全標(biāo)準(zhǔn)為核心設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，具備 4 通道安全輸入功能，支持 24V DC 電壓信號(hào)，單通道輸入電流范圍覆蓋 2.5mA-10mA，兼容 NPN/PNP 兩種傳感器信號(hào)類型。其本質(zhì)是通過雙通道信號(hào)采集、交叉診斷與故障檢測(cè)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)對(duì)安全相關(guān)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)的精準(zhǔn)捕獲與可靠性驗(yàn)證，這一特性與工業(yè)安全系統(tǒng) “高冗余度、故障可檢測(cè)、合規(guī)性強(qiáng)" 的核心需求深度匹配。

工業(yè)安全系統(tǒng)需應(yīng)對(duì)設(shè)備故障、人員誤操作、外部環(huán)境干擾等潛在風(fēng)險(xiǎn)，KL2904 的安全設(shè)計(jì)從多維度提供保障：一方面，模塊具備 500V AC 總線與現(xiàn)場(chǎng)電路隔離能力，符合 EN 61000-6-2 標(biāo)準(zhǔn)的 EMC 抗干擾性能，可抵御電機(jī)啟停、高壓設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生的電磁輻射，避免安全信號(hào)采集失真；另一方面，模塊內(nèi)置斷線檢測(cè)、短路檢測(cè)、交叉故障檢測(cè)功能，當(dāng)傳感器線路出現(xiàn)開路、短路或信號(hào)異常時(shí)，能在 10ms 內(nèi)識(shí)別故障并向安全控制器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，滿足安全系統(tǒng)對(duì)故障響應(yīng)速度的嚴(yán)苛要求。此外，模塊 - 25℃至 85℃的寬溫工作范圍與 IP20 防護(hù)等級(jí)，可適配機(jī)械制造、汽車生產(chǎn)、物流倉儲(chǔ)等多行業(yè)安全系統(tǒng)的安裝環(huán)境需求。

二、KL2904 在安全系統(tǒng)的核心應(yīng)用場(chǎng)景

（一）機(jī)械防護(hù)門的安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)

在機(jī)床、沖壓設(shè)備等機(jī)械加工場(chǎng)景中，防護(hù)門是防止人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域的關(guān)鍵安全裝置，KL2904 主要承擔(dān)防護(hù)門開關(guān)狀態(tài)的安全信號(hào)采集任務(wù)。以數(shù)控車床為例，需實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)防護(hù)門的 “關(guān)閉到位" 信號(hào)（允許設(shè)備啟動(dòng)）、“未關(guān)閉" 信號(hào)（觸發(fā)設(shè)備急停），KL2904 的雙通道采集設(shè)計(jì)可同時(shí)接入防護(hù)門的兩個(gè)獨(dú)立位置傳感器信號(hào)，通過交叉對(duì)比驗(yàn)證信號(hào)一致性 —— 當(dāng)兩個(gè)傳感器信號(hào)均反饋 “關(guān)閉到位" 時(shí)，模塊才向安全控制器發(fā)送 “允許運(yùn)行" 信號(hào)；若任一傳感器信號(hào)異常（如線路斷線導(dǎo)致信號(hào)缺失），模塊立即判定為安全故障，觸發(fā)設(shè)備停機(jī)。

某機(jī)械加工廠應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示，采用 KL2904 模塊后，防護(hù)門信號(hào)誤判率從 0.5% 降至 0.02%，未發(fā)生因防護(hù)門信號(hào)異常導(dǎo)致的人員安全事故。同時(shí)，模塊支持的安全信號(hào)反饋功能，可將防護(hù)門狀態(tài)實(shí)時(shí)傳輸至上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，管理人員能遠(yuǎn)程查看防護(hù)門開關(guān)記錄，便于安全追溯。

（二）急停按鈕與安全聯(lián)鎖的信號(hào)處理

急停按鈕是工業(yè)設(shè)備的 “最后安全防線"，KL2904 在急停系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)急停信號(hào)的采集與聯(lián)鎖控制。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，通常需在設(shè)備周邊安裝多個(gè)急停按鈕，形成安全聯(lián)鎖網(wǎng)絡(luò) —— 當(dāng)任一急停按鈕被按下時(shí)，所有關(guān)聯(lián)設(shè)備需立即停機(jī)。KL2904 的 4 通道輸入能力可同時(shí)接入 4 個(gè)急停按鈕信號(hào)，且每個(gè)通道具備獨(dú)立的故障檢測(cè)功能，避免單一急停按鈕故障影響整個(gè)聯(lián)鎖系統(tǒng)。

此外，模塊支持的 “安全聯(lián)鎖邏輯" 可與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)動(dòng)：當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，急停信號(hào)觸發(fā)后，模塊不僅向安全控制器發(fā)送停機(jī)指令，還會(huì)同步切斷設(shè)備驅(qū)動(dòng)電源的使能信號(hào)；當(dāng)設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，急停信號(hào)僅觸發(fā)報(bào)警，不執(zhí)行停機(jī)動(dòng)作，減少不必要的生產(chǎn)中斷。某汽車零部件生產(chǎn)線案例顯示，采用 KL2904 后，急停信號(hào)響應(yīng)時(shí)間從 50ms 縮短至 15ms，急停動(dòng)作同步率提升至 100%，未發(fā)生因急停延遲導(dǎo)致的設(shè)備碰撞事故。

BECKHOFF EK1100

EK1122

EK1101

EL1008

EL1018

EL2008

EL2088

EL3022

EL3204

EL3208模塊