倍福 BECKHOFF EL3164 是一款4 通道單端模擬量輸入 EtherCAT 端子模塊，常用于工業自動化場景中采集 0…10V 范圍的電壓信號，再以數字化形式傳輸給上層自動化設備，具備高精度、電氣隔離等特點。

核心功能：可接入 4 路單端模擬量輸入信號，通過 16 位模數轉換將 0 - 10V 的電壓信號數字化，轉換時間約 100µs，測量誤差小于 ±0.3% 滿量程值，能滿足多數工業場景的高精度采集需求；同時支持分布式時鐘，可實現多設備間的同步采集，還能激活 FIR/IIR 濾波器減少信號干擾，具備限值監測功能，便于及時發現信號異常。

關鍵參數：采用 E - bus 供電，E - bus 典型電流消耗 130mA；輸入濾波極限頻率 5kHz，內部電阻大于 200kΩ；模塊與 E - bus 之間有 500V 電氣隔離，保障信號傳輸安全；工作溫度范圍為 - 25…+60℃，適配工業現場的惡劣環境。

外觀與標識：配備 LED 指示燈，用于顯示模塊的運行狀態（如初始化、正常運行等）；采用 35mm DIN 導軌安裝，外殼為聚碳酸脂材質，整體尺寸 12mm×100mm×68mm，重量約 65g，可緊湊排列安裝。

使用方法

該模塊需配合倍福 TwinCAT 軟件完成硬件接線、軟件配置等操作，具體步驟如下：

硬件安裝與接線

安裝模塊：將 EL3164 模塊卡裝在 35mm 標準 DIN 導軌上，若有多模塊，通過雙插槽和鍵連接實現并排安裝，保證模塊間連接穩固。

信號接線：模塊采用二線制接線，借助公共內部接地電位接入 4 路單端信號。接線時注意導線剝線長度控制在 8 - 9mm，適配 0.08 - 2.5mm2 的實心導線或軟導線。同時將信號源的屏蔽層連接到模塊對應的屏蔽端子，減少電磁干擾；模塊無需額外外接電源，通過 E - bus 自動獲取供電。

組網連接：用以太網線將模塊接入 EtherCAT 總線，若為多設備組網，可通過鏈式拓撲連接，最后將總線接入 PLC 或工業 PC 等主站設備。

軟件配置（基于 TwinCAT 3）

準備工作：從倍福下載 EL3164 的 ESI 設備描述文件，復制到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT目錄下，該文件用于主站識別模塊參數；打開 TwinCAT 軟件，安裝實時以太網網卡驅動，路徑為TwinCAT→Show Realtime Ethernet Compatible Devices，選擇適配網卡完成安裝。

新建項目與掃描設備：啟動 TwinCAT XAE 開發環境，新建空白項目；在項目樹中右鍵點擊I/O→Devices，選擇Scan，軟件會自動掃描 EtherCAT 總線中的 EL3164 模塊，掃描成功后模塊會顯示在設備列表中。

參數配置：雙擊設備列表中的 EL3164 模塊，進入配置界面。可按需激活 FIR/IIR 濾波器，設置信號濾波參數；也能配置限值監測閾值，當采集信號超出閾值時觸發報警。若需多模塊同步采集，可開啟分布式時鐘功能，配置同步周期與偏移參數。

調試與運行

激活配置：配置完成后，點擊工具欄的啟動配置圖標（或快捷鍵 Shift + F4），激活配置并將模塊切換至 OP（正常運行）狀態，此時模塊的綠色運行 LED 燈會常亮。

數據讀取與驗證：通過 TwinCAT 的 Scope View 工具實時監控采集到的模擬量數據，確認數據是否穩定、準確。也可在 PLC 程序中通過變量映射讀取模塊的采集數據，例如用結構化文本（ST）編寫程序調用模塊對應的過程映像地址，實現數據的存儲、運算或聯動控制。

故障排查：若 LED 燈異常，檢查總線連接和模塊供電；若數據采集異常，核對接線是否正確、濾波器參數是否合理，或重新導入 ESI 文件確保設備識別無誤。

BECKHOFF EK1122

EK1101

EK1818

EL1904

EL2904

EL6904模塊