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BECKHOFF EL5112模塊，EL5112 EtherCAT終端是兩個帶A和B軌道的增量編碼器或一個帶A、B和C軌道的編碼器的直接連接接口。可以連接具有差分信號（RS422）或單端信號（TTL和集電極開路）的編碼器。可以處理高達5MHz的輸入頻率。在2通道模式下，每個通道有一個24 V數字輸入。

BECKHOFF EL5151倍福模塊，其在齒輪，軸承等行業應用較多。EL5151 EtherCAT終端是一個用于直接連接一個增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數字輸入可用于存儲或阻止計數器狀態。作為一種替代方案，EL5151可以用作遞增/遞減計數器。

南京BECKHOFF電源模塊EL9510，EL9510|電源端子10 V DC。EL9510電源端子采用輸入電壓（24 V DC），并使用它在0.5 A時產生10 V DC的輸出電壓，該輸出電壓可在端子處分接。以下EtherCAT端子也通過電源觸點提供該電壓。

BECKHOFF EL4024模塊參數和現貨由上海勇控自動化提供。EL4024模擬輸出端子產生4至20mA范圍內的信號。電源提供給分辨率為12位的工藝級，并進行電氣隔離。EtherCAT終端輸出通道的接地電位與24 V直流電源共用。輸出級由24 V電源供電。EL4024有四個通道。EtherCAT終端的信號狀態由發光二極管指示。

BECKHOFF EL3202模塊，EL3204和EL3208模塊分別是2,4,8通道模擬量輸入模塊，EL3202模擬輸入端子便于兩個電阻傳感器的直接連接。測量的電阻值可以直接以歐姆為單位輸出，也可以轉換為溫度。

倍福BECKHOFF EL3204模塊，EL3204模擬輸入端子便于四個電阻傳感器的直接連接。測量的電阻值可以直接以歐姆為單位輸出，也可以轉換為溫度。如果感興趣的是測量點處的溫度，則可以根據各種傳感器特性（Pt100、Pt1000、NI120、NI1000、KTY類型等）在端子中執行從電阻到溫度的轉換。

BECKHOFF EL2521模塊工作原理，EL2521輸出端子模塊用于改變二進制信號的頻率，并將其輸出（以與 E-bus 電氣隔離的形式）。頻率通過自動化設備的一個 16 位數值預設。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。

倍福BECKHOFF EL1018模塊，EL1018 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 8 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。